ระหว่าง ๒๔ - ๒๖ เม.ย.๖๗ สน.ผชท.ทหาร ไทย/กัวลาลัมเปอร์ (ส่วน ทร.) ร่วมให้การต้อนรับและอำนวยความสะดวกให้กับ ร.ล.พฤหัสบดี ที่เดินทางมาปฏิบัติภารกิจสำรวจอุทกศาสตร์ โดยเข้าจอดเทียบท่า ณ ท่าเรือปีนัง เมืองจอร์จทาวน์ สหพันธรัฐมาเลเซีย เพื่อเป็นการแวะเยี่ยมเยือนเมืองท่า ปล่อยกำลังพลศึกษาภูมิประเทศ และสร้างปฏิสัมพันธ์อันดีระหว่างกองทัพเรือของทั้งสองประเทศ โดยในการเยือนครั้งนี้ น.ต. Muhamad Fadhil bin Samsuddin, RMN. ผู้บังคับการสถานีเรือปีนัง ทร.มาเลเซีย (Resident Naval Officer of Penang, Royal Malaysian Navy) ให้การต้อนรับ พร้อมพาเยี่ยมชมหน่วย และรับฟังการบรรยายสรุป